Vesnice leží 12 km jihozápadně od okresního města Žďár nad Sázavou a 8 km severovýchodně od Polné. Rozkládá se v Hornosázavské pahorkatině v průměrné nadmořské výšce 527 m.

Nejvyšším vrcholem v okolí je 3 kilometry vzdálená Rosička s 645 m n. m, na které stojí nová a velmi vyhledávaná rozhledna. Nížkov se dělí na další dvě místní části, kterými jsou Buková a Špinov.

Poděšínský potok, který protéká obcí a následně

se vlévá do řeky Sázavy a bývá na novějším mapách označován jako Nížkovský, se Sirákovským potokem se stékají cca 200 m na jihovýchod od obce. V okolí se nachází několik rybníků, např. Záduška, Baslův a Jilák.

První písemná zmínka pochází z roku 1234, díky níž se Nížkov řadí mezi nejstarší doložená osídlení Českomoravské vrchoviny.