Vesnice Nížkov leží 12 km jihozápadně od okresního města Žďár nad Sázavou a 8 km severovýchodně od Polné. Rozkládá se v Hornosázavské pahorkatině v průměrné nadmořské výšce 527 m. Součástí obce Nížkov jsou další dvě části, Buková a Špinov.
První písemná zmínka pochází z roku 1234, díky níž se Nížkov řadí mezi nejstarší doložená osídlení Českomoravské vrchoviny
Obcí protéká Poděšínský potok, který se u železniční zastávky Nížkov vlévá do řeky Sázavy. Na některých mapách bývá potok označován jako Nížkovský.
Potokem je v obci napájen rybník Jilák, v minulosti sloužící jako zásobárna vody pro jeden ze dvou vodních mlýnů. V okolí se pak nachází několik dalších rybníků, například Zádušní nebo Baslův.
Obec je ze tří stran obklopena několika vrcholy. Na jihu ,na rozvodí Černého a Severního moře, se nachází Blažkov se 694 m n.m., na západě je vrch Strážky se 604 m n.m. a na východě asi 3 kilometry vzdálená Rosička se 645 m n.m., na které stojí vyhledávaná rozhledna.
O obci bylo vydáno několik knih.